基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法

固定翼无人机跟踪机动目标时,由于运动速度的差异性,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,考虑风的干扰,设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能有效抵抗风的干扰,保证无人机目标跟踪的可靠性。     

基于Google Earth的三维飞行仿真系统设计

提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机六自由度飞行仿真的方法,使用KML语言描述了地景中的三维参考航线和飞行姿态,将Google SketchUp建立的飞机三维模型导入到Google Earth中,通过面向对象的编程思想,利用Microsoft VC++6.0对Google Earth进行控制,实现仿真系统的人机交互功能;系统采用B/S结构,客户端采用Google Earth浏览器,全部开发都在服务器端;系统运行结果表明:该系统可逼真地模拟飞机飞行;系统还可以用于三维航迹研究分析、实时航迹监视等,具有广阔的开发前景。     

防空多管火箭武器跟踪发射模型研究

立足于火箭武器发展的需求,研究了防空多管火箭炮的跟踪运动对火箭弹离轨参数的影响,给出了跟踪发射时火箭弹运动参数的计算方法,确定了火箭弹脱离定向器瞬时的运动参数,获得了空间弹道计算的初始条件,同时研究了两种特殊跟踪运动下火箭弹的离轨参数,为火箭弹飞行性能优化和发射装置的设计提供了参考。     

Effect of Drying Temperature on Mechanical Properties of Dried Corn

The effect of drying air temperature on the mechanical properties of corn kernels was investigated. Corn was dried at drying temperatures of 40, 50, 60 and 70°C and air flow rate of 1.8 kg/min in a convective dryer. The kernels were then loaded uniaxially in a material testing machine at a loading rate of 3 mm/min, up to the rupture point. An increase in drying temperature from 40 to 70°C increased kernel deformation at the rupture point by an average of 12%. Moreover, values of force, stress, toughness, and modulus of elasticity of corn decreased on average by 21, 26, 36, and 38%, respectively.     

A multi-model approach for soft sensor development based on feature extraction using weighted kernel fisher criterion简

Multi-model approach can significantly improve the prediction performance of soft sensors in the proc- ess with multiple operational conditions. However, traditional clustering algorithms may result in overlapping phe- nomenon in subclasses, so that edge classes and outliers cannot be effectively dealt with and the modeling result is not satisfactory. In order to solve these problems, a new feature extraction method based on weighted kernel Fisher criterion is presented to improve the clustering accuracy, in which feature mapping is adopted to bring the edge classes and outliers closer to other normal subclasses. Furthermore, the classified data are used to develop a multiple model based on support vector machine. The proposed method is applied to a bisphenol A production process for prediction of the quality index. The simulation results demonstrate its ability in improving the data classification and the prediction performance of the soft sensor.     

适用于地铁线路的嵌入式轨道结构方案研究

嵌入式轨道结构在缓解钢轨磨耗和减振降噪等方面表现优异,目前主要用于有轨电车线路。研究提出适用于地铁线路的连续支承无扣件嵌入式轨道结构系统,为地铁轨道结构的减振方案提供一种新选择。在总结分析嵌入式轨道结构型式基础上,结合地铁线路的特点,确定了地铁用嵌入式轨道结构的选型原则和具体要求,提出并比较分析了4种新式嵌入式轨道结构型式。类I型、类III型板式嵌入式轨道适宜于直线线路,钢槽扣结式嵌入式轨道因换轨方便更适用于曲线线路,附加槽式可用于因提高减振降噪要求而进行的既有线改造。嵌入式轨道结构应用于地铁线路具有安全可靠,平顺性高、稳定性强和修复性好等显著优点。     

350 km/h高速铁路有砟轨道基床结构的技术条件分析

采用车辆轨道路基垂向耦合动力学模型,研究了轨道高低不平顺下有砟轨道路基动力影响系数φ_i的概率分布特性;根据循环荷载下路基粗粒土典型填料单元模型试验反映出的累积变形状态特征与荷载水平的关系,明确了基床以下填料处于无时间效应变形状态、基床填料处于微弱时间效应变形状态的设计工作状态;以基床结构的动强度、长期动力稳定性、循环变形为设计控制指标,开展了高速铁路有砟轨道基床结构的技术条件分析。研究表明:表征路基承受列车动力效应程度的φ_i沿线路纵向服从对数正态分布;列车荷载作用下,路基各结构层的累积变形状态与填料性质密切相关;基床结构的长期动力稳定性为设计主控因素,据此,提出了适用于350km/h有砟轨道高铁基床双层结构型式的技术标准建议。     

铁路无砟轨道挡台填充聚氨酯树脂的研制

以HTPB和聚醚掺混的多元醇、TDI和改性MDI为主要原料合成了预聚体,然后以胺作扩链剂,合成了无砟轨道挡台填充聚氨酯树脂。产品的工艺和使用性能达到了暂行技术条件(科技基[2008]74号)的要求,满足了我国铁路客运专线的需要。